В 1991 году компания McLaren анонсировала первую дорожную модель. Её конструкцией занялся Гордон Мюррей, в то время создававший болиды "Формулы-1", а дизайн спроектировал Питер Стивенс - автор нового облика Lotus Esprit. Автомобиль получил название - ...