Прототип Ford Escort RS Cosworth впервые представили на Парижском автосалоне 1990 года. Ford создал его для участия в "Чемпионате мира по ралли". Увидев, что находится под капотом, посетители выставки были поражены. Вместо поперечного размещения двигателя, как у RS2000, он был размещён продольно.
Данное решение одобрили с целью получения преимущества перед основным соперником - Lancia Delta. Разместив мотор нестандартно, за ним оставалось пространство для трансмиссии, что способствовало правильному распределению веса и снижению центра тяжести. Подверглась модификации и вентиляция капота.
Выступив впервые в 1993-м, RS Cosworth одержал пять побед в WRC и по итогам чемпионата стал вице-чемпионом. Впрочем, начиная с 1994 г. у команды начались неприятности. Высокая скорость не смогла обеспечить конкурентоспособность, так как остальные ходовые характеристики не соответствовали ей. Включиться в борьбу за самые высокие позиции не удавалось.
В 98-м Escort был изменён в соответствии с обновлёнными правилами Мирового Чемпионата. Пилотами команды стали Юха Канккунен и Бруно Тири, пришедшие в команду в 1997 году. Задняя подвеска (самое слабое звено машины) была модифицирована, но модель морально устарела и не удалось одержать ни одной победы. Утешением стала 4-я позиция Каккунена среди гонщиков, он набрал достаточно очков в индивидуальном зачёте.
Характеристики Escort RS Cosworth
Объём двигателя - 1993 см.куб.
Мощность - 304 л.с. / 5500 об/мин
Крутящий момент - 490,0 Нм / 4000 об/мин
Привод / Наддув - Полный / Турбонаддув
