Автомобили SW20 MR2 являлись фаворитами класса GT300 в японском чемпионате по кузовным автогонкам класса GT, но выпуск базовых моделей прекратился в 1999 г. Им на смену Toyota выбрала автомобили ZZW30 MR-S. Дизайн был разработан TRD, а производила их компания Apexi Racing. Дебют Toyota MR-S SUPER AUTOBACS APEX состоялся на первой гонке 2000 г.
Колесная база ZZW30 на 50 мм длиннее чем у SW20, кузов довольно компактен (на 275 мм короче предшественницы) благодаря чему предыдущая модель проигрывает и в поворотах, и на прямых участках. Двигатель остался как в SW20: 3S-GTE. Подвеска создавалась по системе "push rod": в передней и задней частях устанавливались стойки, но амортизатор проходил сквозь качающийся рычаг. Это позволило увеличить количество вариантов настройки автомобиля упростив регулировку высоты и изменение прочих параметров.
Автогонщики Морио Нитта и Синичи Такаги с первого года нацелились на чемпионский титул Super GT. Из-за высокого сопротивления воздуха управление на прямых участках было неотзывчивым и неуверенным это создавало дополнительные трудности, в связи с которыми возникла необходимость собрать во время гоночного сезона новую машину, дебютировавшую на 4-м этапе на трассе "Fuji Speedway". В квалификационном заезда она пришла 4-й, а в 5-ом раунде на "TI Circuit Aida" заняла вторую позицию.
Команда продолжила обкатку новой машины. В 7-м раунде на трассе "Suzuka" они стали вторыми по результатам квалификационного заезда, а вскоре обошли своих главных соперников: Porshe GT3R и S15 Silvia, победив в гонке класса GT300. Три года подряд Нитта и Такаги признавали лучшими водителями по версии MR-S.
Характеристики Toyota MR-S SUPER AUTOBACS APEX
Объём двигателя - 1998 см.куб.
Максимальная мощность - 300 л.с./- 6400 об/мин
Максимальный крутящий момент -441.0 Нм/ 4400 об/мин
Компоновка / Наддув - Среднемоторная (MR) / Турбонаддув (ТБ)
